Seminarium online: CB POB Sztuczna Inteligencja i Robotyka
Zapraszamy do udziału w trzydniowym seminarium online, organizowanym przez Centrum Badawcze Priorytetowego Obszaru Badawczego Sztucznej Inteligencji i Robotyki. Podczas spotkań laureaci konkursów na granty badawcze SzIR-1, SzIR-2 i SzIR-3 zaprezentują swoje projekty.
Link do spotkania >>>
Harmonogram prezentacji projektów:
14 marca 2023 r.
15:00:00 | Kierownik POB SzIR prof. Cezary Zieliński - rozpoczęcie pierwszego dnia seminarium | ||
15:10:00 | Karolina Krzykowska-Piotrowska | SzIR-2 | Nawigacja, pozycjonowanie i komunikacja bezprzewodowa robota kompana w warunkach zewnętrznych |
15:30:00 | Marcin Luckner | SzIR-2 | Automatyczna selekcja cech w zadaniu lokalizacji wewnątrzbudynkowej |
15:50:00 | Krzysztof Perlicki | SzIR-3 | Quasi autonomiczny i mobilny system teleinformatyczny do wspomagania leczenia uzależnienia od alkoholu |
16:10:00 | Paweł Malczyk | SzIR-2 | Efektywne niebezpośrednie metody sterowania optymalnego układami wieloconowymi |
16:30:00 | Maciej Grzenda | SzIR-1 | Metody uczenia maszynowego dedykowane dla niepełnych strumieni danych |
16:50:00 | Anna Wróblewska | SzIR-2 | Transfer zbioru danych: Skuteczność abstrakcji danych i jakość modelowania danych |
17:10:00 | Igor Korobiichuk | SzIR-1 | Badanie wpływu zjawiska przenikliwego promieniowania akustycznego na właściwości funkcjonalne systemów pomiarowych, przeznaczonych do zastosowań robotycznych, ze szczególnym uwzględnieniem robotów towarzyszących człowiekowi |
17:30:00 | Maria Ganzha | SzIR-3 | Uczenie federowane dla niezbalansowanych danych |
15 marca 2023 r.
15:00:00 | Kierownik POB SzIR prof. Cezary Zieliński - rozpoczęcie drugiego dnia seminarium | ||
15:10:00 | Artur Janicki | SzIR-2 | Terabot – system dialogowy do terapii poznawczo-behawioralnej |
15:30:00 | Marek Wojtyra | SzIR-3 | Predykcyjne metody generowania optymalnych trajektorii złączowych dla robotów redundantnych |
15:50:00 | Jan Maciej Kościelny | SzIR-1 | Metody wnioskowania odpornego dla diagnostycznych systemów doradczych |
16:10:00 | Tomasz Leś | SzIR-2 | Rozwój metod uczenia maszynowego do wspomagania diagnostyki medycznej |
16:30:00 | Paweł Zawistowski | SzIR-2 | Opracowanie nowych metod generowania wrogich ataków na głębokie sieci neuronowe z wykorzystaniem algorytmów ewolucyjnych |
16:50:00 | Paweł Wawrzyński | SzIR-2 | Rekurencyjne sieci neuronowe do przetwarzania danych sekwencyjnych i grafowych |
17:10:00 | Wojciech Dudek | SzIR-3 | Bezpieczne zarządzanie przerywalnymi zadaniami robotów w zmiennym środowisku |
17:30:00 | Krystian Radlak | SzIR-3 | Opracowanie nowych metod uczenia ciągłego dla problemu detekcji obiektów |
16 marca 2023 r.
15:00:00 | Kierownik POB SzIR prof. Cezary Zieliński - rozpoczęcie trzeciego dnia seminarium | ||
15:10:00 | Agnieszka Jastrzębska | SzIR-1 | Kognitywne przeszukiwanie i mapowanie nieustrukturalizowanych oraz częściowo ustrukturalizowanych danych temporalnych |
15:30:00 | Anna Ostaszewska-Liżewska | SzIR-3 | Zrobotyzowane stanowisko do wyznaczania kluczowych parametrów interfejsów człowiek-maszyna wykorzystujących technologię eyetrackingu |
15:50:00 | Dorota Zawieska | SzIR-2 | Opracowanie koncepcji wykorzystania algorytmów sztucznej inteligencji w badaniu archiwalnych obrazów cyfrowych pochodzących z kryminalistycznego miejsca zdarzenia |
16:10:00 | Wojciech Szynkiewicz | SzIR-1 | Patrz i ucz się: Zdobywanie umiejętności przez robota-kompana na podstawie demonstracji zadania |
16:30:00 | Robert Nowak | SzIR-1 | Konwersja sygnału elektrycznego na sekwencję symboli używając okna o zmiennej szerokości i algorytmów klasyfikacji |
16:50:00 | Roman Szewczyk | SzIR-1 | Sensor magnetomechaniczny do pomiaru małych sił, przeznaczony do zastosowań robotycznych, ze szczególnym uwzględnieniem robotów towarzyszących i współpracujących z człowiekiem |
17:10:00 | Piotr Bilski | SzIR-2 | Detekcja i lokalizacja ruchomych źródeł dźwięku za pomocą matrycy mikrofonowej i algorytmów uczenia maszynowego oraz predykcji |